对于电液推杆来说，应该有很多速度控制模式，但不管是哪一种基本都是通过电动调速机来实现的。也就是说，电动推杆这样不同的速度控制模具，都是因为采用了不同类型的电动机得到的。

　　为了满足不同的作业要求，需要对电液推杆的运动速度进行适当的调整，所以可以通过磁场对电力影响来运转，电动调速机的输出功率根据其自身的转速不同而不同，这样我们其实可以通过开关控制其转速调整电动推杆的输入功率，达到控制电动推杆的速度。

　　电液推杆所配置的电动调速机不同，其得到的控制模式也有所区别，如果从结构、工作原理以及供电模式等角度角度进行区分的话，可以分为防爆电动推杆、直流模式、交流模式、步模式、永磁电磁同步模式、三相异步感应模式等等。

　　电动推杆中常用的还有单相电动调速机和三相电动调速机，这是根据其工作电源模式的不同而区分得到的;若是按照防护形式则可以分为一级、二级、三级这三个级别的电动调速机。

　　除此之外，速度和绝缘等级也可以作为电动推杆中电动调速机的分类依据，前者可以分为恒速电动机、高速电动机、低速电动机和调速电动机;后者则区分为局部绝缘模式、全部绝缘模式和半绝缘模式。